【摘 要】
：
在矢量控制的基础上,设计了一种永磁同步电动机反步控制器。从永磁同步电动机数学模型出发,根据Lyapunov稳定性原则,通过合理定义虚拟控制量,来保证整个控制系统的全局稳定性
【基金项目】
：
国家科技重大专项资助（2012ZX04001-051）
论文部分内容阅读
在矢量控制的基础上,设计了一种永磁同步电动机反步控制器。从永磁同步电动机数学模型出发,根据Lyapunov稳定性原则,通过合理定义虚拟控制量,来保证整个控制系统的全局稳定性,进而导出电机参数的自适应律以及交直轴电压控制律,以实现永磁同步电动机速度稳定跟踪。仿真结果表明,所设计的反步控制器能够实现转速的稳定跟踪,与PI控制相比,可以无超调快速控制,且在抗负载扰动方面具有很强的鲁棒性。
其他文献
微特电机及驱动技术创新与发展论坛自1996年召开以来，至今已成功举办21届，在行业内引起巨大反响。面对激烈的市场竞争，论坛组委会始终坚持每年同期举办，为促进微特电机行业企业、
针对当前自整角机轴角数字转换芯片检测方法（SDC）功能单一、灵活性差、成本高等缺点,实现了一种基于虚拟仪器的轴角测量的设计方法。该系统摒弃了传统的PC-DAQ结构方案,设计了
目的：探讨品管圈在提高临床科室处方合理率中的作用。方法：对我院急诊骨科已调剂的处方进行点评,分析处方不合理的原因,并按照品管圈手法实施各项活动,制定标准化工作流程,并考
本文介绍了一种新型混合励磁超环面电机,在电机的结构特点和驱动原理的基础上建立了数学模型。分析了该电机的响应特性,针对响应的快速性和稳定性问题,基于ITAE准则设计了PID
扬子石化公司是国家特大型石化企业,亦是中国石化集团树立的走技术改造之路的示范企业。目前,中美合资“杨子伊士曼化工有限公司”即将投产,年产65万吨乙烯改造项目正在紧张
针对传统磁场定向控制（FOC）对电机模型参数变化敏感、调节控制参数多的问题,基于PI调节器本文提出一种新型FOC控制器以改善电动汽车用感应电机转矩跟踪控制性能。用对同步角频
摘要：近来，商品房扭曲发展的态势仍未彻底扭转。其中，因土地和房产税制度的不完善，以及“GDP化”政绩考核和财权事权非对称结构而共同演绎的土地财政模式，是生产领域商品房价格奇高等问题的要因；土地财政和消费理念的不当，又导致在商品房消费领域出现奢侈消费和消费不足；而预售房制度，则是商品房交易领域衍生消费者权益受损的负效应的要因。针对原因，需分类实施制度改革，以构建高效率的商品房新体制，促进商品房持续健
由于文中所研究的内置式永磁同步电机（PMSM）的定子电感满足L_d≠L_q,导致扩展反电动势（EEMF）的大小除了与电机的转速有关外,还与定子电流id和定子电流iq的微分pi_q有关,这意味着
<正> 强度是运动量的核心,有氧代谢和无氧代谢的相互关系是制定合理训练强度的重要理论依据。有氧代谢向无氧代谢过渡的转换点——无氧阈(Anaerobic threshold,以下简称AT)是当今基础体育理论研究的重要课题之一。近年来,欧美等地的一些国家的运动生理生化专家广泛深入地研究了无氧阈的生理生化特征及其与运动训练的关系。现将我们掌握的文献资料综合报道如下:
2015年6月18日至21日,资本主义的不均衡发展及危机——世界政治经济学学会第10届论坛在南非开普敦大学召开。来自世界30余个国家的80余名专家、学者聚集一堂,对当代资本主义