论文部分内容阅读
介绍拱架安装车的结构和工作原理,以其工作装置拱架安装机械手为研究对象,运用D-H法建立杆件坐标系,得到D-H矩阵,求出其运动学正解。在Matlab环境下,使用蒙特卡洛法对拱架安装机械手运动学正解进行仿真,得到工作空间的仿真结果。仿真结果满足工作要求,验证了运动学正解的正确性。
拱架安装机械手正向运动学研究及工作空间仿真
【摘 要】
：
介绍拱架安装车的结构和工作原理,以其工作装置拱架安装机械手为研究对象,运用D-H法建立杆件坐标系,得到D-H矩阵,求出其运动学正解。在Matlab环境下,使用蒙特卡洛法对拱架安
【机 构】
：
西南交通大学机械学院; 中铁五局集团有限公司;
【出 处】
：
工程机械
【发表日期】
：
2012年04期
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金(2010ZT03)
其他文献
随着人们对汽车舒适型的要求和环境保护的要求日益提高,汽车制动振动噪声受到越来越多的关注和研究。盘式制动器的制动振动噪声是一个复杂的非线性动力学问题,一直以来都是研
摘要:正当防卫是指为了制止正在进行的不法侵害而对不法侵害人实施的没有明显超过必要限度造成重大损害的行为。关于正当防卫的根据,理论上有不同的学说,主要有:权利说(包括
信息不对称时,地方政府债务期限结构和利率溢价之间会出现不同于金融理论推导的反向关系,即债务利率溢价上升,发行人倾向于发行更短期限的债务。同时,这种反向关系会受到地方
球团高压辊磨机用于提高造球系统成球性能，对高压辊磨机增加变频控制，通过闭环调节，实现辊磨机辊子转速的自动调节，从而达到提高矿料制球的效率，降低设备成本，减少设备故障的目的。
小学英语实践型作业能有效地提高学生学习英语的兴趣。其设计应注重课内外联系、学科间融合、分层可选、亲子互动和可操作性。教师要对实践型作业设计策略进行实践与思考。
当今是一个视觉先行的时代,人们凭借视觉体验去感知和认识世界,人们获得经验的途径也比以往任何时候都视觉化和图像化。图像的发展改变了人们观看世界的方式,同时也深刻地改
目的:观察乌司他丁对重症监护室(ICU)脓毒症患者炎症细胞因子水平及器官功能损伤的影响。方法:选择2017年1月—2017年12月治疗的脓毒症患者102例,依照随机数表法分为两组,每
同声传译面临时间紧迫、汉英两种语言转换的挑战。合理运用压缩策略可使同传译文清晰简洁,符合英语表达习惯,利于听众理解和接受,从而达到节省时间、提高效率目的。结合口译
基本公共服务事关民生,推进基本公共服务均等化具有深厚的理论基础和重要的现实意义,是满足公众基本需求、提高全民生活质量的重要保障。财税法是一国推进基本公共服务均等化