基于ABB机器人的码垛控制系统设计

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本文以ABB工业机器人为核心设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下,与同类系统相比,它具有更高的自动化程度与更强的可靠性,很大程度上提高了企业的生产能力与产品质量。
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