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永磁同步电机(PMSM)是工业缝纫机的动力源,控制系统的目的是使电机平稳运行,并满足工业缝纫机调速范围大,响应速度快等要求.提出一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)和模型参考自适应系统(MRAS)的工业缝纫机电机控制系统.MRAS以理想模型作参照,用来观测电机状态(转子位置、电流、速度等参数);SVPWM输出PWM波控制电机运行;速度环和电流环调节PWM波占空比.软件系统由主程序和多个中断子程序组成,dsPIC33FJ32MC204芯片具有较强的数据处理能力,使复杂算法得以在单片机上实现.实验结果表明该控制系统能满足工业缝纫机要求的静、动态性能指标.