论文部分内容阅读
捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影.无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利.该文就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论,从而获得了一种捷联矩阵算法.
基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析
【摘 要】
：
捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影.无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,海军潜艇学院
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2003年2期
其他文献
回顾了聚硅氧烷类柔软剂的发展历程，其应用领域不断向纺织印染助剂和功能性整理等方向发展；阐述了其新产品和改性聚硅氧烷的研发成果，并就不同聚硅氧烷产品结构上的差异，对其性能
"第三条道路"在20世纪90年代的兴起有着深刻的历史原因和时代背景.冷战结束和全球化时代的到来是"第三条道路"兴起的时代背景;吉登斯关于"第三条道路"的理论是其得以形成的理
摘要 本文详细介绍了杏新品种埃里温的选育过程、果实经济性状、品质、植物学特征、生物学特性等。埃里温杏开花期晚，果实卵圆形，金黄色，色泽艳丽；果实个大，平均果重80～90 g，最大果重120 g；核小、甜仁；肉厚，可食率高；味甜爽口、细腻多汁，品质极上。丰产稳产，耐晚霜，综合优良性状稳定，经济效益高。适宜在山西省及类似气候区发展，是一个极具发展潜力的杏优良品种。 关键词 埃里温杏；特性；开发应用；
单纯经济增长的发展思想支配了西方社会发展近三百年的历史,它是对近代以来资本主义工业化实践的反映.自20世纪60年代开始,学者们经过总结单纯经济增长模式给社会发展带来的
从“转变经济增长方式”到“转变经济发展方式”是一种全新的发展理念。好比一个人的成长、发育，不仅是身高、体重的增加，还有心理、社会适应能力的提高。“科学发展观”指导下
一、推进党的现代化建设是社会主义现代化建设的必然要求1.推进党的现代化是社会主义市场经济发展的必然要求.我们以往的建党思路和某些党建观念是在特定的战争年代和计划经
长期以来．陷入困境的英国电影业遭遇了一种尴尬局面：它推出的小成本制作影片无人喝彩．难以与好莱坞大片一争高下。但今年随着《哈利．波特与凤凰社》、《热血警探》、《波特小姐》
任何一门学科都有它的研究对象和研究范围,确定的研究对象和研究范围是构成一门学科的必要条件.现代西方伦理学在我国正在成为一门学科,但作为一门正在形成中的学科,它的首要
期刊
本文通过对红国王、橙布加迪、梦幻3个品种的红掌植株进行近7个月的观测,记录相关生长指标,分析3种红掌的生长动态。结果表明,3个红掌品种在相同时间段内生长趋势不同,同一品
第三产业的发展程度是一个国家的产业结构从低级向高级转变的重要标志,也是反映一个国家和地区经济发展水平的重要标志之一.在我国,第三产业长期以来由于受到忽视而严重滞后,