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上一期我为大家讲解了宝玑表的宝玑式陀飞轮和海鸥表的飞行式陀飞轮两类基础陀飞轮，大家可以了解作为基础式陀飞轮机构的特点。本期我为大家讲解的是复杂陀飞轮表款——双体式陀飞轮。拿来做对比的是GREUBEL FORSEY的双体双轴陀飞轮与海鸥的双体双式陀飞轮机械表。
双体式陀飞轮的概念是一个机械表机心中同时放置两个陀飞轮，原动系通过差动轮系将能量分别传递给它们，而它们的转动速度再通过差动轮系平均后输送给显示轮系显示时间。此类陀飞轮机械表的优势在于两个陀飞轮的走时误差经过差动轮系代数和平均后可以减少，从而进一步提高了机心的走时精度。根据机械原理中差动轮系的特性是它既可以分解运动或动力又可以合成运动或动力，因此利用它可以将原动系、显示系、传动系与多个陀飞轮很好的连接到一起从而组成完整机心，其中的差动轮系是多体陀飞轮的关键所在。
根据专利分析，1931年的瑞士专利有一份差动轮系设计方案，其中包含了三个差动轮系的设计思路，第一个方案的特征是采用了锥齿轮，它的工作原理是动力输入轮5驱动中心齿轴4，由于搭载行星锥齿轮11的支架10与中心齿轴4压合为一体，那么行星锥齿轮11被驱动自转的同时围绕具有相同齿数的锥齿轮6和8公转，这样相互对称设置的带有直齿轮与锥齿轮以及分别被压合在轮轴7和9的齿轮6和8被驱动分别带动齿轴14和12，这就完成了差动轮系将运动分解的过程，而与齿轴14和12一体的擒纵轮片15和13也被输入动力驱动了两个摆轮游丝系统，那么两者的计时结果再通过此差动轮系合成给中心齿轴4，使得镶嵌于它上面的指针指示时间；方案2与方案1的区别是简化了结构的难度，尤其是取消了锥齿轮的设计取而代之的是一组行星轮系，包括了齿轮19，20，21和22，其中齿轮19为行星轮系的动力输入轮，20和21作为一个整体形成行星轮依托在作为行星支架的齿轮17上，而齿轮22与齿轮18为一体作为行星输出轮，从图中可以看出齿轮17和18齿数是一样的，那么这两个轮作用就相当于方案1中的齿轮6和8；方案3作为简化结构可以作为参考使用。
GREUBEL FORSEY所推出的双体陀飞轮机心中所应用的差动机构，正是来自于前面所述的第一方案，只不过此品牌的最重要的创新是它将两个陀飞轮替换了两组调速机构，从而实现了双体陀飞轮的基本构造，只不过此品牌所设计的陀飞轮并不是我们谈到的宝玑式和飞行式，而是一个拥有两个轴并且联动的立体式陀飞轮，它的结构和运行原理可以参考我们在上一期所讲到的宝玑式陀飞轮机构来理解。此陀飞轮的特点是以两条具有一定角度的轴心线交叉串联为一个整体，机心原动系的能量通过外层陀飞轮框架传送给内层陀飞轮框架最后到达最核心的部分—调速机构，使得整个双轴陀飞轮运转起来，这样陀飞轮内在的调速机构将会倾斜一个角度同时被两个旋转轴驱动下以多个角度的运动轨迹转动，这样理论上可以更有效地抵消由于地球引力所带来的等时性误差，从而可以相对于平面陀飞轮机械表更加有效地提高走时精度。
首先，图1所示的是内轴陀飞轮，它的结构特点可以参考上一期所讲到的宝玑式陀飞轮结构，图2与图3所示的是外轴陀飞轮，A—A轴与B—B轴相互交叉形成30度角，内轴陀飞轮以B—B轴为轴心线旋转，A—A轴是外轴陀飞轮的轴心线，外轴陀飞轮的特点是分成了上下两层，宝石50与47作为内轴陀飞轮的上下支承，秒轮片48被固定在下支架40上，外秒齿轴45将会与输入能量的轮系连接，支架轴尖36a与34a被设置于固定在夹板上的上下两个支承架的宝石轴承内，从而支撑起了整个双轴陀飞轮的框架；
其次，图4与图5所示的是内轴与外轴陀飞轮两者之间的连接结构图，内轴与外轴陀飞轮的轴心线相互交叉为30度角，此时内轴陀飞轮的直齿秒齿轴60c与外轴锥形齿轮秒轮片25的啮合角度为30度角，此时擒纵齿轴70a与秒轮片齿48a啮合，这样双轴陀飞轮就被串联成为了一个整体；
最后，它的工作原理是轮18将动力传递给了外秒齿轴45，带动外轴陀飞轮开始转动，同时驱动内轴陀飞轮的内秒齿轴60c围绕外轴秒轮片25以A—A轴心线为轴公转，以B—B轴心线为轴自转，擒纵齿轴70a既与秒轮片48公转啮合，又与擒纵机构配合中自转，使得摆轮游丝系统得到了动力后开始运转，内轴陀飞轮是每分钟旋转一周，而外轴陀飞轮是以每4分钟旋转一周，并且控制了与之连接的显示轮系显示时间。
根据GREUBEL FORSEY的双体陀飞轮结构图，它的工作原理是能量输入轮系12将动力输入给了齿轮13，由于齿轮13与齿轴14是方孔与方轴相配合，所以两个是一体联动的，在齿轮13的带动下齿轴14驱动行星齿轴28开始转动，而行星齿轴28与行星齿轮30通过行星螺钉29固定为一体，并且是被设置在第一轮片22上，因此当行星齿轴28得到了动力旋转以后，它会使得行星齿轮30同时转动。此时，由于它们是被偏心设置在第一轮片22上的行星轮，它们在共同自转的时候还会带动了第一轮片22，以至于它们再围绕齿轴14的轴心线公转，这样行星齿轮30同时又会驱动齿轴16转动起来，并且齿轴16与第二轮片17是被固定为一体的，使得第二轮片17也被驱动了，此时行星轮系已经完整的开始运作。这样来自于机心原动系统的能量将会通过此差动系统分配给了两个陀飞轮，来驱动它们转动同时最重要的是提供给了陀飞轮内部的摆轮游丝系统能量，以便整个机心的两个调速机构运转起来并且同时开始作为计时基础，再根据差动系统合成运动的机械原理将两个陀飞轮的计时成果合成均化为正常走时，通过显示系统来显示时间。
GF品牌将两个双轴立体式陀飞轮通过差动机构整合成为其独有的双体双轴陀飞轮机械表，品牌自称为四轴陀飞轮，在如今陀飞轮盛行的制表业独树一帜，很值得大家关注。
双体式陀飞轮的概念是一个机械表机心中同时放置两个陀飞轮，原动系通过差动轮系将能量分别传递给它们，而它们的转动速度再通过差动轮系平均后输送给显示轮系显示时间。此类陀飞轮机械表的优势在于两个陀飞轮的走时误差经过差动轮系代数和平均后可以减少，从而进一步提高了机心的走时精度。根据机械原理中差动轮系的特性是它既可以分解运动或动力又可以合成运动或动力，因此利用它可以将原动系、显示系、传动系与多个陀飞轮很好的连接到一起从而组成完整机心，其中的差动轮系是多体陀飞轮的关键所在。
根据专利分析，1931年的瑞士专利有一份差动轮系设计方案，其中包含了三个差动轮系的设计思路，第一个方案的特征是采用了锥齿轮，它的工作原理是动力输入轮5驱动中心齿轴4，由于搭载行星锥齿轮11的支架10与中心齿轴4压合为一体，那么行星锥齿轮11被驱动自转的同时围绕具有相同齿数的锥齿轮6和8公转，这样相互对称设置的带有直齿轮与锥齿轮以及分别被压合在轮轴7和9的齿轮6和8被驱动分别带动齿轴14和12，这就完成了差动轮系将运动分解的过程，而与齿轴14和12一体的擒纵轮片15和13也被输入动力驱动了两个摆轮游丝系统，那么两者的计时结果再通过此差动轮系合成给中心齿轴4，使得镶嵌于它上面的指针指示时间；方案2与方案1的区别是简化了结构的难度，尤其是取消了锥齿轮的设计取而代之的是一组行星轮系，包括了齿轮19，20，21和22，其中齿轮19为行星轮系的动力输入轮，20和21作为一个整体形成行星轮依托在作为行星支架的齿轮17上，而齿轮22与齿轮18为一体作为行星输出轮，从图中可以看出齿轮17和18齿数是一样的，那么这两个轮作用就相当于方案1中的齿轮6和8；方案3作为简化结构可以作为参考使用。
GREUBEL FORSEY所推出的双体陀飞轮机心中所应用的差动机构，正是来自于前面所述的第一方案，只不过此品牌的最重要的创新是它将两个陀飞轮替换了两组调速机构，从而实现了双体陀飞轮的基本构造，只不过此品牌所设计的陀飞轮并不是我们谈到的宝玑式和飞行式，而是一个拥有两个轴并且联动的立体式陀飞轮，它的结构和运行原理可以参考我们在上一期所讲到的宝玑式陀飞轮机构来理解。此陀飞轮的特点是以两条具有一定角度的轴心线交叉串联为一个整体，机心原动系的能量通过外层陀飞轮框架传送给内层陀飞轮框架最后到达最核心的部分—调速机构，使得整个双轴陀飞轮运转起来，这样陀飞轮内在的调速机构将会倾斜一个角度同时被两个旋转轴驱动下以多个角度的运动轨迹转动，这样理论上可以更有效地抵消由于地球引力所带来的等时性误差，从而可以相对于平面陀飞轮机械表更加有效地提高走时精度。
首先，图1所示的是内轴陀飞轮，它的结构特点可以参考上一期所讲到的宝玑式陀飞轮结构，图2与图3所示的是外轴陀飞轮，A—A轴与B—B轴相互交叉形成30度角，内轴陀飞轮以B—B轴为轴心线旋转，A—A轴是外轴陀飞轮的轴心线，外轴陀飞轮的特点是分成了上下两层，宝石50与47作为内轴陀飞轮的上下支承，秒轮片48被固定在下支架40上，外秒齿轴45将会与输入能量的轮系连接，支架轴尖36a与34a被设置于固定在夹板上的上下两个支承架的宝石轴承内，从而支撑起了整个双轴陀飞轮的框架；
其次，图4与图5所示的是内轴与外轴陀飞轮两者之间的连接结构图，内轴与外轴陀飞轮的轴心线相互交叉为30度角，此时内轴陀飞轮的直齿秒齿轴60c与外轴锥形齿轮秒轮片25的啮合角度为30度角，此时擒纵齿轴70a与秒轮片齿48a啮合，这样双轴陀飞轮就被串联成为了一个整体；
最后，它的工作原理是轮18将动力传递给了外秒齿轴45，带动外轴陀飞轮开始转动，同时驱动内轴陀飞轮的内秒齿轴60c围绕外轴秒轮片25以A—A轴心线为轴公转，以B—B轴心线为轴自转，擒纵齿轴70a既与秒轮片48公转啮合，又与擒纵机构配合中自转，使得摆轮游丝系统得到了动力后开始运转，内轴陀飞轮是每分钟旋转一周，而外轴陀飞轮是以每4分钟旋转一周，并且控制了与之连接的显示轮系显示时间。
根据GREUBEL FORSEY的双体陀飞轮结构图，它的工作原理是能量输入轮系12将动力输入给了齿轮13，由于齿轮13与齿轴14是方孔与方轴相配合，所以两个是一体联动的，在齿轮13的带动下齿轴14驱动行星齿轴28开始转动，而行星齿轴28与行星齿轮30通过行星螺钉29固定为一体，并且是被设置在第一轮片22上，因此当行星齿轴28得到了动力旋转以后，它会使得行星齿轮30同时转动。此时，由于它们是被偏心设置在第一轮片22上的行星轮，它们在共同自转的时候还会带动了第一轮片22，以至于它们再围绕齿轴14的轴心线公转，这样行星齿轮30同时又会驱动齿轴16转动起来，并且齿轴16与第二轮片17是被固定为一体的，使得第二轮片17也被驱动了，此时行星轮系已经完整的开始运作。这样来自于机心原动系统的能量将会通过此差动系统分配给了两个陀飞轮，来驱动它们转动同时最重要的是提供给了陀飞轮内部的摆轮游丝系统能量，以便整个机心的两个调速机构运转起来并且同时开始作为计时基础，再根据差动系统合成运动的机械原理将两个陀飞轮的计时成果合成均化为正常走时，通过显示系统来显示时间。
GF品牌将两个双轴立体式陀飞轮通过差动机构整合成为其独有的双体双轴陀飞轮机械表，品牌自称为四轴陀飞轮，在如今陀飞轮盛行的制表业独树一帜，很值得大家关注。