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借鉴模糊控制的思想来解决移动机器人路径纠偏问题。介绍了液下搅拌移动机器人的系统结构和运动学原理，以及模糊控制的理论基础。然后采用模糊控制思想对移动机器人的路径纠偏算法进行研究。最后对控制算法进行了实验，结果表明该模糊控制算法是可行的，机器人能返回到规划的轨迹上。可见模糊控制对移动机器人的路径规划有很好的应用价值。