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为了提高车载导航的自主性和精度，针对捷联惯导的特点，设计了一个基于曲率分析的地图匹配算法。然后应用该地图匹配算法对基于捷联惯导／地图匹配／里程仪的车载组合导航进行了研究。推导了捷联惯导系统的误差方程和里程仪的误差方程。并在此基础上建立了捷联惯导／地图匹配／里程仪组合系统的卡尔曼滤波方程。通过仿真分析，表明应用该地图匹配算法的组合导航系统可以有效地减小误差，实现车载自主导航。