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以机器人控制技术为基础,二次开发机器人在TIG焊接中的质量控制技术.设备控制系统具有电弧电压跟踪和焊缝对中功能,实现了焊接系统的集中控制、编程与操作;实现对焊接电流(含脉冲)、电弧电压、送丝速度、焊接速度及摆动参数等所有焊接参数的编程控制.
机器人焊接过程柔性控制系统研制
【摘 要】
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以机器人控制技术为基础,二次开发机器人在TIG焊接中的质量控制技术.设备控制系统具有电弧电压跟踪和焊缝对中功能,实现了焊接系统的集中控制、编程与操作;实现对焊接电流(含脉冲)、电弧电压、送丝速度、焊接速度及摆动参数等所有焊接参数的编程控制.
【机 构】
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哈尔滨焊接研究院有限公司 黑龙江哈尔滨 150028;北京星和机器人自动化技术有限公司 北京 100176;中国科学院金属研究所 辽宁沈阳 110016
【出 处】
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金属加工（热加工）
【发表日期】
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2021年11期
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