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在关节型机器人中，RV减速器一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而谐波减速器用于放置在小臂、腕部或手部。谐波传动因其精度高、传动比大、承载能力高、体积小、重量轻、传动效率高、寿命长、传动平稳、无冲击及噪声小等诸多优势成为轻型机器人的核心精密功能部件。作为精密谐波传动装置的研发、设计和生产的高新技术企业，苏州绿的谐波减速器拥有14个系列近百种产品，可为轻载6关节机器人、SCARA水平关节机器人等提供完善的减速机解决方案。