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考虑齿轮副间的时变刚度、齿侧间隙及综合传递误差等因素,建立了风力发电机行星轮系-平行轴混合轮系的齿轮-转子系统扭转非线性振动模型,推导了系统的无量纲非线性微分方程,采用数值积分法对其求解,得到了系统的非线性动态响应.综合运用分岔图和Pioncaré截面研究了系统转速、啮合阻尼和齿侧间隙对系统分岔特性的影响.研究表明:在低速重载工况下系统具有复杂的非线性动力学特性;随转速变化系统呈现单周期运动、长周期运动、拟周期运动和混沌等运动状态,系统经Hopf分岔、激变途径进入混沌;系统阻尼过小会导致其稳态运动由