一种多分辨率混合相机系统标定方法

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 8次 | 上传用户：kabasiji2

【摘要】

：

针对高速低分辨率相机和高分辨率相机构成的混合相机系统,提出基于空间约束的多分辨率相机标定方法.采用空间距离尺度作为统一各坐标系之间的度量单位,建立单相机内外参数模型和多相机相对外部参数模型.采用先单相机标定内部参数后多相机联合标定相对外部参数的方法完成混合相机的标定.首先使用2步法对每个相机进行内、外部参数标定,然后将这些参数作为初始值求解多相机标定模型.利用多个相机之间的空间约束,设计了相对外部

【作者】

：

徐树奎张军涂丹李国辉

【机构】

：

国防科技大学信息系统与管理学院,长沙,410073国防科技大学信息系统与管理学院,长沙410073;国防科技大学信息系统工程重点实验室,长沙410073;

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2012年09期

【关键词】

：

多分辨率混合相机相机标定空间约束

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