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为方便控制环境侦察机器人现场作业，设计了一种环境侦察机器人的操纵装置。分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状，在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上，根据环境侦察机器人工作性质的特殊性，提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计，并给出了操纵方法。
一种环境侦察机器人的控制器
【摘 要】
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为方便控制环境侦察机器人现场作业，设计了一种环境侦察机器人的操纵装置。分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状，在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上，根据环
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
【出 处】
：
2011年江苏省仪器仪表学会学术年会
【发表日期】
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2011年10期
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