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鸦片战争后，中国逐渐沦为半殖民地半封建国家。在列强的武力威胁下，清政府被迫签订《天津条约》等一系列不平等条约，开始允许外国人进入中国内地游历。为加强对内地游历外国人管理，清政府相应制定了管理外国人的内地游历政策。从政策本身来看，内地游历政策是比较严密的；但就政策的制定过程和完善措施来说，内地游历政策又具有相当大的被动性与滞后性。晚清政府关于来华外国人的内地游历政策，是中国近代外交政策的重要组成部分，是晚清时期中国走向现代化的具体反映。