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针对空调房间温度被控对象的大滞后大惯性，本文提出一种预估并联型模糊PID复合控制策略。根据偏差大小及时调整模糊和PID控制的比例，利用Smith预估器进行时间补偿控制，同时在模糊控制器上并联一个积分器以消除稳态误差。在模型匹配和失配情况下进行仿真研究，结果表明：该控制器不仅具有鲁棒性好、控制精度高以及响应速度快的特点，尤其在模型失配时具有良好的稳定性，而且对于大时滞系统是一种实用而简便的控制方法。