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随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高，对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模，并开发了VxWorks嵌入式下位机控制系统。对车辆的实验论证结果表明该车辆可按照指令快速进行相应的运动。
六轮独立驱动无人车下位机控制系统研究
【摘 要】
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随着无人车对高速运动下的定位、导航精度要求的提高，对车辆控制系统的实时性和可靠性提出了更高的要求。该文基于一种六轮独立驱动车进行了运动学建模，并开发了VxWorks嵌入式
【机 构】
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机械系统与振动国家重点实验室,上海交通大学,机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2013年3期
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