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针对永磁同步直线电机在控制过程中由于复杂扰动的干扰,传统的控制算法难以对电机实现高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种干扰观测器复合PID的控制方法,通过干扰观测器观测干扰,然后通过PID反馈控制方式抑制和补偿外部干扰.将所设计的控制算法在dSPACE半实物仿真平台上进行验证,目的是证明所设计的控制算法在实物上也能达到理想效果.实验结果表明,复合控制算法与传统的PID算法相比,有着较明显的精度提升.