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“土壤湿度主动-被动探测”（SMAP）任务是美国航空航天局（NASA）专用于全球土壤湿度和冻融监测的项目，属于NASA地球系统科学探路者计划（ESSP）中的一项任务，也是NASA“十年调查”任务之一。SMAP卫星的科学目标是提供频繁的表面土壤湿度与表面冰冻/解冻状态的全球测量，测量结果用于加深对水、能量、碳等循环的认识，同时改进天气与气候预报。