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介绍了一种以ARM Cortex-M4芯片作为数字信号控制器,智能功率模块（IPM）为驱动电路的永磁无刷直流电机的调速系统。详细阐述了该调速系统的软硬件设计,并对调速系统搭建实验平台进行了对无刷直流电动机的调速控制测试。系统测试实验结果表明：该系统性能运行稳定、可靠,速度误差不超过1%,能满足基本的工业应用。