预防性维护技术之十——发动机和底盘的润滑

来源 :汽车维修与保养 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenhao_andy
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发动机机油由于车载计算机技术的日益完善,车主可以按照安装在仪表板上的发动机机油更换指示器的提示及时地更换机油.另外,汽车上越来越普遍采用的填充式(Packed-for-life)油脂联接(Grease Fittings)也表明传统的LOF维护正在逐渐遭到淘汰.
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针对多无人机编队集结路径规划问题,提出了基于元胞遗传算法的单机航迹规划方法,设置了基于时间约束的速度代价,在此基础上,提出了基于时间协同和防碰撞的多机编队集结策略。仿真结果表明,算法搜索成功率高、稳定性好,得到的多条路径满足无人机性能约束、时间协同性和安全性要求。