高层建筑外墙壁喷涂机器人的机械结构设计

来源 :吉林化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzg31142003
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为改变人工搭乘吊篮进行高层建筑外墙壁粉刷的现状,从而提高粉刷效率,减轻劳动强度,设计了一种可用于高层建筑外墙壁喷涂的机器人.该喷涂机器人采用真空吸附原理,吸附在垂直墙面上,并通过履带行走.使用远程影像传输和远程遥控实现高层建筑外墙壁喷涂的目的.
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