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针对直线电机进给伺服系统采用传统滑模控制时，需要设计多个滑模面、滑模面的切换易引发系统抖振的问题，引入了趋近律滑模，设计了新型滑模控制器，伺服系统的位置和速度调节均采用趋近率滑模控制，并通过李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性。仿真结果表明，趋近律滑模的引入有效地抑制了传统滑模控制中存在的抖振现象，提高了伺服系统跟踪精度。