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介绍了德国BECKHOFF公司XTS直线输送系统的系统组件、基本功能、应用领域、主要技术数据及其基于以太网的伺服运动控制系统。结合工程实例说明了XTS直线输送系统能够降低传统机械传动系统的复杂性,减少机械磨损,提高生产速度,并且能够保证运动所需要的精度要求;说明了XTS系统具有良好的工程应用价值。