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首先离线设计出具有特定低通特性的滤波器作为闭环系统参考模型，然后利用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ分解／综合滤波器，在线分频段估计系统的传递函数，最后利用最小二乘法优化频域目标函数而得到ＰＩＤ控制器的三个参数，仿真结果验证了本算法的有效性。
基于小波分频设计的自适应PID控制器
【摘 要】
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首先离线设计出具有特定低通特性的滤波器作为闭环系统参考模型，然后利用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ分解／综合滤波器，在线分频段估计系统的传递函数，最后利用最小二乘法优化频域目标函数而得到ＰＩＤ控制器的三个
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院
【出 处】
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南开大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家 8 63 / CIMS应用基础研究基金!( 863 -51 1 -94 5-0 1 0 ),天津市自然科学基金!( 983 60 2 0 1 1)
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