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根据危险弹药处理机器人的工作条件,设计一种半弹性橡胶履带行驶装置。根据橡胶履带行驶装置的结构形式,提出履带支重轮载荷分配方案,并推导出在非均匀接地比压下,原地转向时的转向阻力矩计算公式,为履带行驶装置转向性能设计计算提供依据。
弹药处理机器人半弹性橡胶履带行驶装置设计
【摘 要】
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根据危险弹药处理机器人的工作条件,设计一种半弹性橡胶履带行驶装置。根据橡胶履带行驶装置的结构形式,提出履带支重轮载荷分配方案,并推导出在非均匀接地比压下,原地转向时
【机 构】
：
中国科学技术大学,石家庄军械研究所,河北工业大学
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
：
2008年11期
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