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在时窗内对噪声干扰的信号进行小波降噪，对降噪数据调制积分得等价的代数方程，利用最小二乘算法，进行线性动力学系统参数的直接估计．针对受噪声污染的系统参数估计的有偏性，借助时窗降噪调制方法构造辅助变量，提出了降噪调制辅助变量递推算法，进行了系统参数的无偏估计．仿真实验和应用实例表明，该方法具有有效性和实用性，可为工业在线辨识获得可信的系统参数提供参考．