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本文采用模态综合技术对整车结构系统作振动分析。首先把整个汽车结构系统分割成若干部件，也称子结构，诸如车身、车架、轮轴、发动机，以及车身悬挂、发动机悬挂和轮胎等连接件。对于车身等弹性部件，可以按有限单元法进行计算或由试验获得自由－自由的固有频率和主振型。对于发动机和轮轴可简化为刚体。这些子结构由连接件相连结。所有连接件在分析中都用线性弹簧来代表。写出在模态坐标下自由－自由子结构和弹簧的动能和势能表达式后，由Ｌａｇｒａｎｇｅ方程式可得系统的运动方程式。方程式中只有弹簧力是耦合项。全部动力特性的信息均来自对各部件的独立分析。本方法着重于物理概念清楚、数学简洁、结果精确以及少的计算机容量。根据所编制的程序，给出的算例表明了此法的优点。