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本文基于现阶段悬臂式掘进机的应用现状,针对其生产过程中故障率较高等问题井下综合分析,结合掘进机的结构特性,从设备轴承、空气过滤器、润滑剂水路等多个方面对现有的掘进机结构进行改进,并将改进后的掘进机在现场进行使用。现场应用中发现,优化之后的掘进机能够有效避免原来设计因素的干扰,其整体稳定性显著提升。