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从机构极限位置的定义出发,提出了确定机构极限位置的理论,并用基组结式消元法求得机构极限位置的多项式解,彻底解决了机构极限位置的确定问题.该文理论和方法适应性强,可以一次性地求得机构的所有极限位置.文中还以实例验证了该文理论和方法的正确性.
机构极限位置的多项式解
【摘 要】
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从机构极限位置的定义出发,提出了确定机构极限位置的理论,并用基组结式消元法求得机构极限位置的多项式解,彻底解决了机构极限位置的确定问题.该文理论和方法适应性强,可以
【机 构】
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上海海运学院机械系
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年6期
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