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"天问一号"火星探测任务的圆满完成,标志着我国已经突破了行星际探测的关键技术,一次任务实现"绕、落、巡",使我国进入到火星探测先进国家行列。祝融号火星车正在火星表面开展环境感知、移动,以及科学探测活动,并将探测数据传回。在火星车的研制过程中,试验验证环节至关重要。文章介绍了火星车验证试验的设计思路,并对内场试验、外场试验等重要的系统级验证项目进行了详细分析,研究结果可为地外天体表面工作的星球车研发提供借鉴。