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针对目前脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度较低、而数字采样插补只适合于闲环控制系统的问题，提出一种采用高速数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）实现数据采样软件粗插补，使用大规模可编程逻辑器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）实现数据采样硬件精插补．通过对CPLD硬件插补器工作原理分析，设计了数字微分器（Digital Differential Analyzer，DDA）插补算法控制器、方式控制器、四倍频鉴