【摘 要】
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在研究控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）总线原理及应用技术的基础上,针对地面移动平台监测和控制的要求,设计基于CAN总线的监控系统。该监控系统对车载设备的状态
【机 构】
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中南大学机电工程学院,湖南山河智能机械股份有限公司
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在研究控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）总线原理及应用技术的基础上,针对地面移动平台监测和控制的要求,设计基于CAN总线的监控系统。该监控系统对车载设备的状态信息和各种传感器信号进行采集、显示和分析,形成移动平台整体的详细状态信息。远程操作人员和地面控制中心根据这些信息,实时了解移动平台的运行状态,并实现对平台的正确操作与控制。针对所开发的监控系统进行现场试验,试验表明,该监控系统具有可靠性高、通信实时性好的特点。
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