【摘 要】
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针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法.选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑.通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真
【基金项目】
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总装备部＂十五＂预研项目,吉林大学＂985工程＂资助项目.
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针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法.选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑.通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真,分析了加速度门限的取值对控制效果的影响.在研究不同因素对加速度门限取值影响的趋势的基础上,设计了一种以查表的方式根据不同工况自动选取加速度门限的方法,并通过硬件在环试验对算法进行了验证.结果表明,算法能选取适宜的加速度门限,有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能.
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