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文章结合观测器和模糊判别理论，探讨了管道泄漏检测方法。利用特征线法将流体瞬变过程的偏微分方程转化为差分方程形式，设计模糊观测器对系统状态进行估计，管道两端采集的压力信号作为观测器的输入向量，观测器的输出向量是待估计的流量信号，当管道发生泄漏时，观测器流量估计值与流量实测值将产生差值，并且管线各段压力将不同程度的下降。为避免单纯采用流量差值估计泄漏不准确的情况，文章结合流量差值和管道压降通过模糊判别提高检测精度。