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为了简化控制系统的过程,将原有的上位机(START软件)、PLC、Sinamics S120三层结构简化成上位机(博途软件)、Sinamics S120两层结构,本论文将详细阐述运用TIA博途软件实现与Sinamics S120 直接组态关联并测试伺服电机的性能,实现伺服电机向前、向后、向前点动、向后点动的测试。