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为解决倾角传感器动态校准问题,介绍了一种基于PMAC(可编程多轴运动控制器,program⁃mable multi⁃axis controller)的倾角传感器动态校准装置。研究了基于正弦运动的倾角传感器动态校准方法;倾角传感器动态校准装置的结构组成、工作原理;重点对校准装置的控制系统硬件结构、控制算法及控制参数调试进行了详细介绍。最终通过对动态校准装置的静态、动态性能测试以及对某型号倾角传感器动态性能测试,证明了这种基于PMAC的倾角传感器校准装置能够较好实现对倾角传感器动态特性的校准。