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提出了一种基于双目线结构光主动三角法的视觉系统的简单标定方法．该视觉系统采用线结构光原理，使用双目摄像机避免了常用的单摄像机系统中容易出现的遮挡等问题．该系统的标定综合了线结构光传感器模型以及双目立体视觉模型，推导了各个标定坐标系之间的联系，依据蔡氏两步法，使用方格靶标和最小二乘法求得各种标定参数．实验结果表明，该标定方法操作简单、实用可行．