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以带同步超越离合器的并车齿轮箱传动系统的研究对象,讨论系统动力学模型,用模态分析法与状态空间法,对多自由度时变非线性方程组求解,利用所建的动态分析仿真模型,分别对柴或燃运行方式的斜齿柱齿轮传动系统动态仿真得出结果与实验结果相近,对柴燃联合动力装置切换点选择和数字仿真模型的确立有参考价值。