【摘 要】
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本文阐述了在只给出ＣＣＤ成象面垂直方向相邻光敏元的距离时的摄象机校准算法．在解非线性方程时利用广义牛顿算法及伪逆算法的结合求出了摄象机参数的精确解．采用摄象机校准误差来评
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本文阐述了在只给出ＣＣＤ成象面垂直方向相邻光敏元的距离时的摄象机校准算法．在解非线性方程时利用广义牛顿算法及伪逆算法的结合求出了摄象机参数的精确解．采用摄象机校准误差来评价摄象机校准的精度，并示出了对ＣＣＤ摄象机进行校准的实验结果．进行计算机模拟，分析了影响摄象机校准误差的各种因素．
This paper presents a camera calibration algorithm that gives the distance between adjacent photosensitive elements in the vertical direction of the CCD imaging surface. In the solution of nonlinear equations using the generalized Newton algorithm and the combination of pseudo-inverse algorithm obtained camera parameters of the exact solution. Camera calibration errors were used to evaluate camera calibration accuracy and experimental results were shown for CCD camera calibration. Computer simulation, analysis of the impact of camera calibration error of various factors.
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