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紧凑城市是基于土地与空间高效利用的一种城市发展模式,“立体化”是实现城市紧凑的关键策略。文章回顾并梳理了城市空间结构演化与紧凑城市立体集约化发展既有研究;通过辨析交通、建筑、绿地生态以及经济、社会、法规等立体化核心要素的内涵特征与制约因素,提出了紧凑城市立体发展下多核要素协同演进的运作机制;从区域、城市、社区等多尺度层级提出了立体化建设策略,力图实现社会、经济与自然的和谐平衡。在我国完善城市化战略的背景下,紧凑立体空间的相应研究有利于实现城市健康发展,合理配置城市资源。