【摘 要】
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利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛
【机 构】
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景德镇陶瓷学院机电系,南京航空航天大学自动化学院
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利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集.文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件,并讨论了当不确定被看作系统的输入时,闭环系统具有ISS特性.因而,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法,最后给出了一个仿真算例.仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性.
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