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以TMS320F28335芯片为伺服控制器核心,设计了一种高精度的伺服控制器。阐述了光电跟踪伺服系统的硬件组成及其工作原理,着重介绍了伺服控制器的硬件设计,并给出控制电路的原理图。讨论分析系统的跟踪控制难点,并给出软件解决方法。实践表明：系统具备稳定性好、精度高、快速响应性好和易调试等特点,达到了预期目标,具有实用价值。