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利用相对度给出了对非线性组合大学系统相似结构的刻划，讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题，采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制吕友确保在其平点处是渐进稳定的，结果表明系统的相似结构简化了对的分析与设计。
一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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利用相对度给出了对非线性组合大学系统相似结构的刻划，讨论了这种具有相似结构的非线性组合系统的鲁棒镇定问题，采用输入输出线性化与变结构控制相结合的方法设计出鲁棒控制吕
【机 构】
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辽宁大学,东北大学
【出 处】
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东北大学学报
【发表日期】
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1999年3期
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