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采用半自动CO2气体保护焊和机器人自动CO2气体保护焊两种方法，使用相同的焊接工艺参数完成了Q235钢板平位焊对接（单面焊双面成形）焊缝的焊接，研究了两种焊接方法的焊缝成形质量和生产效率。结果表明，虽然手工CO2气体保护焊是明弧、可见性好，操作简便，焊接成本低，但手工操作很难控制焊接速度和摆动姿态，相比机器人焊接焊缝质量较差，劳动条件差、强度大、生产率低。机器人焊接具有柔性焊接的特点，即只要改变程序，就可以对不同的工件进行装配焊接，大大提高了焊接效率高。随着工业机器人技术不断发展，焊接工艺不断完善，机器人