LAMOST跑合机系统的构建

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采用基于“单元控制,分区定位”的思想,构建了跑合机系统,研究多单元的定位测量问题。从执行机构、定位控制、CCD测量系统和软件实现4个部分,实现了系统的构建。在此系统上,可以通过设计跑合流程,以满足不同的定位单元测量要求。
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