基于CAN总线的分布式电梯群控系统的研究与设计

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应用多代理系统分布式求解问题的思想可构建分布式电梯群控系统,克服集中式电梯群控系统因实时性要求较高而出现的计算瓶颈,提出了基于合同网协商模式的分布式电梯群控系统MAS模型,分析了该群控系统中各实体对象与代理的映射关系,利用LPC2292开发板从硬件上构建了基于CAN总线的分布式电梯群控系统,并从软件上设计了其中的各个代理及分布式群控算法。
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