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1930年,罗伯特.奥曼出生于德国法兰克福一个生活较富裕的传统犹太家庭。为了逃避纳粹的迫害,1938年,他与全家人移居美国纽约。在这一过程中,他的父母失去了一切,却仍然为他们的两个孩子提供了优秀的犹太族教育和普通教育。奥曼在耶什华小学和中学完成了初等教育,1950年在纽约城市大学获得学士学位,并于1955年从麻省理工学院获得数学博士学位。