【摘 要】
：
在电动加载系统中,多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度,传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因,提出了一种新型CMAC
论文部分内容阅读
在电动加载系统中,多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度,传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因,提出了一种新型CMAC控制策略,并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,采用误差作为训练信号,并根据激励信号的特点,提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明,该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非线性因素干扰,提高了电动加载系统的控制精度,且增强了系统的稳定性。
其他文献
虽然国家没有明文规定,但很多城市都将2000年作为实行实物福利分房的最后一年。而对2001年而言,启动“最后的房改”,为的是最终全面建立住房新体制它已经并将继续对房地产市
日益严重的水体富营养化现象，不仅降低了它的使用功能，也使水生态系统日趋退化，从而制约了当地社会经济的可持续发展。利用组建或重建沉水植物技术净化水质或进行水体生态修复是
<正> 我国的城市土地利用规划和城市总体规划,是分别由国土资源部系统和建设部系统组织编制实施的,前者规划范围是城市行政区,后者规划范围称作城市规划区,城市规范区的具体
陪审制是吸收民众参与司法的最主要形式。改革我国现行陪审制度,在一定范围内试行陪审团,赋予被告人选择陪审团审判的权利,是保障被告人人权的需要,更是推进司法民主、实现社
针对监测系统低成本、高监测精度的需求,提出一种适用于机场噪声监测系统的WSN节点部署算法：单个飞机噪声事件下基于改进遗传算法的优化部署算法,设计了基于飞机噪声事件的覆
SATA作为一种高速串行,点对点传输的硬盘接口,已取代了IDE硬盘接口。目前在硬盘中使用较为普遍的是SATAⅡ和SATAⅢ,其线速率分别达到了3 Gbit·s^-1和6 Gbit·s^-1。
6年前，苗秀清女士花700万元预购齐明地产（深圳）有限公司一套尚在开发中的别墅，约好了交房日期，没想到齐明地产公司一拖再拖。直到1998年，苗秀清女士第一次把齐明地产公司告到了法庭
<正> 11月16日,为迎接中国加入WTO,由中国物业管理协会举办的“中国物业管理发展论坛”在杭州开幕。1200多名全国物业管理精英聚集在美丽的西子湖畔就入世后中国物业管理面临
<正> 这里,我就启动居民住房消费和加快建立城镇住房新制度问题谈几点意见,供同志们参考。 一、当前房改与住房建设的形势动消费、扩大内需的战略部署,出台了一系列政策措施,
本文用两点边值问题的方法数值求解了磁流体波在穿透中纬度电离层和大气层的传播,给出了其对地表电磁环境的影响。在假设磁流体竖直入射,并且大地为理想导体的边界条件下,运