第十四届世界神经科学术会议纪要(脑脊液研究新进展)

来源 :中华神经科杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:houj521
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摘要: 在冶炼行业的发展过程中,冶金设备的高效管理与维修对促进企业发展有着重要作用。通过对冶金设备的有效管理,可以为冶金企业创造更大的经济价值,同时可以有效降低经营成本。这就需要设备管理维修人员要加强工作认识,了解工作要点,只有这样才能逐渐提高工作效率。下面本文将对冶金设备管理与维修技术的要点做一个探究。  Abstract: In the process of the development o
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摘要: 随着智能化、无人化技术的发展,机器人自主装配将成为工业生产自动化、无人化主要发展方向。针对采用机器人完成内燃机配件自动装配问题,依托Matlab/Adams联合仿真对工作路径进行轨迹规划仿真。建立装配机器人运动学模型,并对装配路径进行轨迹规划,利用Matlab/Adams联合仿真验证运动学模型的可行性,仿真结果表明装配机器人所规划的轨迹运动学和动力学特性良好,能够很好的按规划的路径完成装配