用优化弹簧改善含间隙机构的动态特性

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首次考察了一个含间隙平面四杆机构的震动力,震动力矩和输入扭矩。提出了用优化弹簧避免间隙副元素分离和改善机构动态特性应注意的问题和实施方法,并通过数值计算证明了此方法的合理性和有效性。
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